4K超高清、3D立體成像、熒光精準(zhǔn)導(dǎo)航——這三種技術(shù)能否融合在一臺(tái)內(nèi)窺鏡設(shè)備中？答案是肯定的。近日，健適醫(yī)療完成對(duì)圖格醫(yī)療的收購(gòu)，后者研發(fā)的4K+3D+熒光三合一內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，已在國(guó)內(nèi)近200家大中型醫(yī)院實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用。這套系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)有何獨(dú)特之處？如何實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)圖像處理？

　　傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡往往只具備單一成像功能，而臨床手術(shù)對(duì)圖像質(zhì)量的要求卻在不斷提升。圖格醫(yī)療的三合一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三大核心技術(shù)的融合：4K技術(shù)提供1600萬(wàn)像素采集，圖像纖毫畢現(xiàn)；3D技術(shù)采用雙目采集方案，還原人眼視覺(jué)效果，實(shí)現(xiàn)立體成像；熒光技術(shù)借助造影劑，在高清術(shù)野下精準(zhǔn)識(shí)別病灶位置。

　　圖像增強(qiáng)功能的實(shí)現(xiàn)，依賴于強(qiáng)大的算法支撐與硬件處理能力。該系統(tǒng)搭載30余種自研算法，能夠區(qū)分不同組織、銳化病灶邊緣、減少器械反光、加強(qiáng)動(dòng)靜脈血管對(duì)比。在硬件層面，系統(tǒng)采用基于FPGA的實(shí)時(shí)處理架構(gòu)，確保圖像處理的高效與穩(wěn)定。數(shù)據(jù)顯示，主機(jī)延時(shí)控制在30毫秒以內(nèi)，系統(tǒng)整體延時(shí)（含顯示器）低于50毫秒。

　　好的內(nèi)窺鏡不僅是醫(yī)生的“延伸之眼”，還應(yīng)成為醫(yī)生的“火眼金睛”。據(jù)圖格醫(yī)療創(chuàng)始人汪彥剛博士介紹，產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)針對(duì)臨床實(shí)際需求持續(xù)優(yōu)化算法參數(shù)。目前，這套系統(tǒng)已進(jìn)入解放軍總醫(yī)院、上海中山醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、南京鼓樓醫(yī)院等標(biāo)桿醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用，經(jīng)受了復(fù)雜手術(shù)場(chǎng)景的驗(yàn)證。